Più facile quando siamo stanchi...

La risposta è la solita: dipende.
Dipende dalle persone, dai casi, dalla situazione.
Molti (anche qui nel forum) mi hanno detto che hanno meno difficoltà ad avere queste esperienze quando sono stanchi, perchè quando il corpo è stremato si addormenta prima del cervello e si riesce più facilmente a mantenere lucidità.
Io, personalmente, quando sono stanca mi addormento di schianto in un sonno talmente profondo da non ricordare manco i sogni, e quando sono TROPPO stanca mi addormento ancora prima, indipendentemente da posizione, rumore, fattori esterni. Praticamente, posso dormire pure come un quarto di bue: appesa per il naso!
Mi è invece moooolto più facile avere esperienze quando sono già riposata, per esempio la mattina presto, quando mi appisolo dopo essermi svegliata dopo una notte di sonno, o nel pomeriggio, quando mi addormento ma non ne avrei reale necessità.

Prova a vedere cosa è meglio per te: aggiungi fattori di disturbo del sonno (un orologio che ticchetta, una musica di sottofondo, la finestra aperta...) e vedi se ti aiutano ad evitare di sprofondare nel sonno e a mantenere lucidità.
Se questo ti aiuterà, non sarà comunque una regola generale.