Problema sogni lucidi

Ciao a tutti,
scrivo per poter capire il perchè non riesca a fare dei sogni lucidi..
Mi capita spesso di fare dei sogni molto chiari,(chiari nel senso che la "qualità" delle immagini è ottima! ) ed anche abbastanza reali(tanto che appena mi sveglio mi ci vuole qualke secondo per capire se le cose che stavo vivendo erano successe per davvero oppure no ) ma non riesco mai a diventare lucido nel sogno, e quelle due volte o tre che sono riuscito a diventare lucido il sogno svanisce, e rimango paralizzato nel letto.
Per esempio l' ultimo sogno lucido è il seguente...
Vengono a trovarmi a casa mia alcuni miei zii,(tra cui alcuni che nella realtà vivono in america,) io mi trovo sulla poltrona a guardare una partita in televisione.
Poi guardo mio zio (che nella realtà è venuto a mancare) ma non prendo lucidità...Poi fisso lo sguardo su un altro mio zio(forse perchè è morto da molto più tempo, e quindi me ne rendo subito conto) e prendo lucidità all istante, solo ke non riesco a restare lucido nel sogno che di conseguenza svanisce. E io mi ritrovo nel letto con la mente lucida e il corpo mezzo paralizzato...
La cosa che vorrei imparare e poter rimanere nel sogno una volta che ho preso lucidità, ma sembre che sia difficile