Non esiste una differenza netta tra viaggio astrale e sogno lucido. I principi sono gli stessi, cambia solo il "piano" sul quale l'esperienza viene fatta.
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"Ordina alla tua anima di recarsi in India, ed essa vi giungerà, più rapida del tuo ordine; [...] Ordinale di volare su nel cielo ed essa lo farà, senza bisogno di ali [...] niente può apporle ostacoli, ma solcando tutti gli spazi, essa volerà al più remoto dei corpi celesti."
(Ermete Trismegisto, Corpus Hermeticum, XI)