Ehm... Gustavo Rol... Ehm...
Comunque, per adesso ho provato una psi wheel (che si è bucata e quindi devo ricostruire), e prima che si rompesse sembra sia riuscito a farla girare mezzo giro da una parte e mezzo dall'altro, oscillava e non so bene se sapesse dove andare. Penso che dovrò allenarmi sulla visualizzazione precisa di quello che voglio far accadere