Secondo me l'astrale corrisponde al "mondo sottile" delle tradizioni antiche, quindi sarebbe un "mondo intermedio", che può influenzare il piano fisico ma che dallo stesso può essere influenzato.
È una "zona" che non ha le limitazioni del mondo corporeo (basta pensare che si può volare) e quindi sì, anche la telepatia dovrebbe essere possibile. Già con dei miei amici ho provato a fare esperimenti simili e ho ottenuto risultati abbastanza soddisfacenti.
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"Ordina alla tua anima di recarsi in India, ed essa vi giungerà, più rapida del tuo ordine; [...] Ordinale di volare su nel cielo ed essa lo farà, senza bisogno di ali [...] niente può apporle ostacoli, ma solcando tutti gli spazi, essa volerà al più remoto dei corpi celesti."
(Ermete Trismegisto, Corpus Hermeticum, XI)