Hai provato a darti un comando prima di andare a letto, per prendere definitivamente lucidità nel sogno?
Ad esempio, potresti dirti, prima di andare a letto, con fermezza (deve essere proprio un ordine, senza se e senza ma):
"quando sognando mi ritrovo in una situazione di pericolo, non cerco di scappare né di spostarmi in un luogo tranquillo, ma mi accorgo e prendo coscienza di essere in sogno e quindi sono in grado di dirigere il sogno".
Ripetilo due o tre volte. E' una tecnica per il sogno lucido, nel mio caso funziona molto bene!
Dal mio stesso Io voglio andare a scuola, voglio conoscermi, voglio svelare quel mistero che ha nome Siddharta...