guarda, sicuramente la pratica costante vale mille volte di più di qualsiasi libro...
in ogni caso come ben saprai è altrettanto difficile trovare un buon libro che parli di queste cose. personalmente mi è capitato di leggere tante cose, quasi tutte rivestite di una patina pseudo esoterica utile a rendere più commestibile agli occidentali l'argomento.
mi sembri un ragazzo molto intelligente, per cui ti dico che secondo me anche leggendo questi libri, stando attento a quali sono i veri insegnamenti da cogliere, e spogliandoli di questa patina puoi farti un'idea...
un libro che invece ho trovato straordinario è "i discorsi del Bbuddha", una serie di discorsi tramandati nei secoli; sono sorretti da una struttura molto, molto ripetitiva per cui a volte un po' noiosi magari, ma sottolinea che le cose da sapere sono poche, ma bisogna conoscerle nel profondo. in alcuni discorsi il Buddha si dedica alla meditazione, tratta l'atteggiamento mentale che bisogna avere, i benefici che se ne traggono e la vera importanza del conoscere noi stessi.
io ho l'edizione "oscar classici mondadori"...
per quanto riguarda i chakra, ho un libro di elias wolf intitolato "il libro dei 28 chakra" che tratta in modo abbastanza specifico il sistema circolatorio energetico dei chakra, spiega le varie connessioni, funzioni dei vortici energetici, colori, suoni, mantra e note associate ad ognuno dei sette chakra principali (con specifiche tabelle). parla anche dei chakra secondari e dei nostri corpi oltre il fisico.
inoltre se non ricordo male poi teorizza un sistema di chakra fuori dal corpo (7 sopra la testa, 7 sotto il perineo e non ricordo gli altri sette dove stavano :-) per un totale di 28 compresi i 7 "classici")... ho trovato alcune cose discutibili, però ti dà dei dati specifici per lo meno...
d'altro canto su un libro trovi scritto che un chakra gira in senso orario, su un altro libro che gira in senso antiorario, su un altro ancora che dipende dal sesso, e così via!!
una cosa è certa però: i chakra puoi sentirli chiaramente e così impari a migliorarli. la pratica ti dà una conoscienza diversa...
per concludere, ti rimaderei a quel sito che ho già citato per quanto riguarda esercizi da fare, le posisioni, la respirazione ecc...:
www.yoga.it/hatha-yoga/
questo è interessante!