Scoperta

secondo i termini comuni usati nel campo un sogno "normale" è un sogno guidato dalla parte inconscia della nostra mente e che solitamente riflette quelli che sono i nostri desideri o le nostre paure; il sogno "lucido" avviene nella stessa dimensione onirica ma ha la particolarità di essere guidata dalla nostra volontà in modo parziale e variabile( possiamo avere un'ampia gamma di scelte oppure influenzare solo alcuni aspetti del sogno).

Da come la vedo io in un sogno normale non puoi decidere di "passare" ad un sogno lucido perchè vorrebbe dire che sei già in un sogno lucido, come hai già scoperto.
Il mondo dei sogni lucidi è pieno di sfumature, puoi avere anche un'incubo lucido che per quanto sia brutto ti permette di affrontare e cancellare le tue paure, come mi è capitato di sperimentare.

tutto ciò solo per puntualizzare.

Sil.