Per sogno lucido non si intende solo quando sai che è solo un sogno ma anche quando pensi di poter fare qualche cosa (es: volare) e poi lo fai... insomma diventi lucido di poter muoverti e fare come ti pare all'interno del "film" sogno.
Mi sembra che tu descriva che mentre stai sognando poi ti rendi conto di poter decidere di fare un viaggio astrale e quindi esci in astrale.
Insomma da sogno comune passi a sogno lucido qui prendi la decisione di uscire in astrale. Il saper di poter fare qualche cosa e decidere di farlo è la presa di coscienza di lucidità nel tuo sogno.
Acqua