Riguardo alla faccenda concordo pienamente con quanto detto da BlueCap. Ho notato spesso anch'io che la differenza tra sogno lucido e uscita consapevole è davvero minima.
Si parla comunque di esperienze che avvengono in dimensioni percettive che sfuggono all'apparente concretezza della realtà ordinaria. E' capitato diverse volte anche a me di vivere esperienze simili alla tua Zeta.