Cerco disperatamente consigli...

Ciao Waylander.
Allora io non pratico yoga,e non ho mai avuto un maestro che potesse tantomeno insegnarmelo.
Ma se proprio vuoi praticare qualcosa,io ti consiglio la MT (Meditazione Trascendentale).Forse la conosci già ma in breve ti spiego perchè te la consiglio.
Vari studi hanno indicato che facendo la MT,se fatta regolarmente,i "pazienti" hanno sviluppato consapevolezza nel sonno (ossia i sogni lucidi)passivamente.Questo vuol dire che oltre alle varie funzioni che ha la MT (che ora non sto a dirti,ma facendo una semplice ricerca su google la trovi),questa meditazione sviluppa anche involontariamente i sogni lucidi.
Una volta che sei in un sogno lucido,non credo sia difficilissimo riuscire a staccarsi dal corpo e fare un v.a.,a patto che tu lo desideri molto.