Hai dettagliato bene, ma la differenza tra sogno lucido e viaggio astrale è proprio un pelo, quindi alla fine dovresti essere tu a sapere per certo se lo era o no visto i dettagli
ma una cosa che ho potuto notare (tra le mie esperienze) è che sia fa più fatica (molta più fatica) a materializzare i propri pensieri nei sogni che nel piano astrale, e vista la tua facilità mi viene da pensare che fosse proprio un viaggio astrale ed anche intenso per quanto la tua coscienza sia rimasta vigile, continua ad esercitarti che scoprirai tante cose da te