Sogno lucido durato pochissimo, come posso farlo durare di più?

Ciao, sò da tantissimo che si può avere un sogno lucido, e pochi giorni fa ho avuto per la mia prima volta questa esperienza.
In pratica stavo sognando di stare in una festa con un mare di gente e a un certo punto faccio notare al mio amico che stavamo all'interno di un sogno, io in quel momento ero super cosciente di quello che potevo fare, potevo pensare e fare quello che volevo, tanto che ho cambiato le facce delle persone presenti con altre facce che mi stavano più simpatiche.
Dopo aver cambiato le facce mi dico "ora posso volare, proviamo!" allora mi sono sollevato da terra e pian pian che salivo vedevo i palazzi sempre più lontano da me, e saliva anche la paura che il sogno potesse finire, proprio in quel momento che ho pensato che potesse finire purtroppo mi sono risvegliato.
Volevo sapere se c'è qualche tecnica per farlo durare di più e anche per far si che "rientri" in un sogno lucido.
Grazie