"parlami un po' di esoterismo"?! ok, ma l'argomento è parecchio ampio.. cerco di citarti gli argomenti più degni di nota.
Principalmente prendo le informazioni esoteriche (nel senso più generale, intendendo "tipiche degli ambienti esoterici") da Aleister Crowley e Rudolf Steiner.
Crowley ha studiato molto l'esoterismo, soprattutto tramite la Qabala (insieme di conoscenze sull'universo (forse derivante dai Veda)), e fondò la religione (intesa diversamente da quelle ora di moda) di Thelema (in greco, 'volontà').
Sperimentò varie esperienze spirituali notevoli, come l'illuminazione mistica (Dhyana e Samadhi), i viaggia astrali (visitando i 30 Aethyr (tipo mondi astrali)) e oltrepassò l'"abisso", ultima e misteriosa importante tappa del suo percorso spirituale, per cui dovette rinunciare alla sua individualità, alla sua volontà, per unirsi con l'universo.
Creò un suo sistema di magia (Magick), in conformità con le nuove circostanze imposte dall'eone di Horus, di cui lui fu il profeta; grazie ad esso (tramite le operazioni magiche) si può imporre la propria volontà sul mondo, ad esempio incantando oggetti (come una lettera d'amore), divinare e raggiungere stati di coscienza particolari (ad esempio vari tipi di illuminazioni) tramite l'invocazione di e immedesimazione con spiriti e dei, intesi come parti di noi.
Rudolf Steiner è un sociologo, filosofo e pedagogista (in quest'ambito è molto famoso); inoltre è un occultista, ovvero uno scenziato dell'occulto, ciò che non si palesa ai nostri sensi fisici.
Lui divide l'uomo (attuale) in corpo fisico, corpo eterico o vitale (consente al corpo fisico di non disgregarsi e morire (anche le piante lo hanno)), corpo astrale (caratterizzante anche gli animali) e Io (tipico dell'uomo).
Durante il sogno, l'Io e il corpo astrale sono direttamente attaccati al corpo eterico, ma non a quello fisico.
Durante il sonno e un'esplorazione dei mondi superiori (viaggio astrale), l'io e il corpo astrale sono staccati anche dal corpo eterico, mantenendo sempre un certo legame, grazie al quale rigenerano il corpo fisico e eterico.
Tramite viaggi astrali in un mondo superiore molto elevato, ha descritto (non è l'unico) la storia della Terra, ovvero ha narrato l'evoluzione del nostro sistema solare e dell'uomo dall'origine dello spazio-tempo (c'è anche un "prima", anche se non so quanto è adatto tale termine) attraverso le varie 'incarnazioni del nostro pianeta' fino ad oggi (e oltre!!).
Tengo in grande considerazione anche Corrado Malanga, ma lui non ricava le sue conoscenze dalla personale sperimentazione spirituale, ma, ad esempio, da ipnosi su individui addotti, ovvero rapiti dagli alieni.