Ci sono molti modi per avere un sogno lucido, trovi molto materiale in internet sull'argomento.
In ogni caso ti elenco qualche tecnica che spesso viene utilizzata, per facilitare la ricerca:
Tecnica dell'elemento di disturbo: dormire con un oggetto che non si ha l'abitudine di portare (braccialetto, orologio, anello...) e sperare di accorgersene in sogno e prendere quindi coscienza.
Tecnica del salto: fare periodicamente salti durante tutta la giornata convincendosi di fluttuare/galleggiare/volare e sperare di ripetere in sogno la stessa azione, ovviamente riuscendo; nei sogni infatti si tende a ripetere le azioni fatte durante il giorno.
Tecnica della mano immateriale: stesso discorso del salto, solo che consiste nel premere una mano nel palmo dell'altra immaginando di oltrepassarla.
Tecnica della domanda: È spesso la più facile, perché è mentale: analogamente alle due precedenti bisogna ripeterla regolarmente durante il giorno. Consiste nel pensare "come sono arrivato qui?" e ripercorrere il percorso da te fatto. Se lo fai durante il sogno ti accorgerai che i luoghi che hai visitato sono sconnessi e dovresti prendere coscienza.
Ciao :D
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