Ripetiti frasi tipo "concentrazione!" oppure "io sono in astrale e sono concentrato".
Altra cosa importante è avere un obbiettivo, se lo hai puoi concentrarti su quello, se non lo hai e "semplicemente" vai in giro ad esplorare sarai circondato dai tuoi pensieri e finirai in men che non si dica in un sogno lucido o in un sogno.
Concentrati sul tuo obbiettivo!