dubbi nel controllo dei sogni lucidi

Ciao! mi sono presentata prima, sono nuova e spero di scrivere nella sezione giusta ahah :)ho dei dubbi sui sogni lucidi che faccio.. mi capita spesso nei miei sogni coscienti che ho pieno possesso delle mie azioni solo quando faccio e rifaccio il test di realtà guardandomi le mani per vedere se sono distorte o per mostrarle agli altri personaggi del sogno, mentre invece capita che se penso di volare o di cantare a volte mi succede come se manco il tempo di pensarci che già lo sto facendo e mi ritrovo a compiere cio' che ho pensato in un attimo! come se non ci fosse stacco tra il pensiero e l'azione che faccio, come se non ne avessi il controllo diciamo..poi ultimamente mi succede che quando finisco un sogno o "sento" a pelle che deve finire e che voglio uscirne o che devo "ritornare indietro" (non so con quali altre parole spiegarlo ma sono queste quelle che più rispecchiano le sensazioni che sento) mi lascio cadere volutamente all'indietro nel vuoto, una sensazione piacevole, mi sento tirare, sprofondare e vedo tutto nero come se avessi gli occhi chiusi o stessi oltrepassando il vuoto e questo mi porta ad avere falsi risvegli a volte o sennò riuscire nel mio intento e svegliarmi sul serio.. non essendo esperta volevo sapere se è normale provare queste cose nei sogni lucidi oppure non ho ancora pieno controllo delle mie azioni
grazie in anticipo